全方位发射捷联惯导系统的初始四元数解算及研究

介绍了如何用四元数表示坐标系旋转 ,并着重讨论了用四元数表示坐标系连续旋转的两种方法。然后推导了全方位发射捷联惯导系统初始四元数解算的三种不同方法 ,并对此三种方法进行了比较。     

干扰条件下提高主动导引头目标截获能力的措施

简要讨论了干扰对复合制导地空导弹武器系统的影响.提出在指令修正或目标探测通道遇到干扰不能正常工作的情况下,提高主动导引头目标截获能力的改进措施:增加导弹回波接收通道或采用指令天线散焦发射指令 导引头搜索,并简要分析、估算了在目标机动条件下,指令发射天线的散焦程度和导引头应搜索的角度范围.     

雷达导引头倒置接收和调频噪声对消

为减小连续波、间断半连续波半主动雷达导引头制导系统中照射器和导引头固体本振的近载频噪声，采用倒置接收系统复现时廷极小的照射器调频噪声（相位噪声），直波锁相接收机本振信号与回波泄漏信号进行混频对消可明显降低中频相位噪声。分析结果表明，倒置接收可改善导引头泄漏下能见度（SFV）。     

雷达寻的导引头天线雷达截面积研究

简要地阐述雷达寻的导引头天线的功能与发展、导引头天线雷达截面积（ＲＣＳ）问题提出的原因以及隐身的措施。介绍了某些形式导引头天线ＲＣＳ的测量和对测试数据的统计方法，并给出ＲＣＳ的测量结果。最后提出从ＲＣＳ考虑对雷达寻的导引头天线外形选择的初步看法。     

红外／紫外双色制导系统数学模型及数字仿真

介绍了便携式防空导弹双色导引头中所采用的数字式控制系统代替传统的模拟式控制系统的方法。对导引头和自动驾驶仪部分的数学模型作了简化，并作了全弹道数字仿真。仿真结果表明，该双色制导体系设计方便，抗干扰能力强等。     

用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散

为有效防止捷联惯导系统滤波发散,根据卡尔曼滤波原理研究了滤波发散的原因,引入了渐消卡尔曼滤波和遗忘因子。对常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器的滤波进行的仿真结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程上可解决捷联惯导系统滤波发散。     

战术导弹大扇面机动发射研究

传统自动驾驶仪或简易平台式惯导系统采用装定扇面角的方法控制导弹机动转弯 ,受框架式陀螺仪测量范围的限制 ,发射扇面角不能过大 ,否则会引起框架系统的锁定 ,导致导弹失稳 ;另外该方法还不能控制导弹的法向过载 ,转弯太急将导致法向过载超过设计指标要求。为此本文提出了一种可直接对导弹法向过载和过载速率进行控制的方案 ,利用能量最优控制方法设计了过载控制指令 ,并采用由角加速度计和线加速度计构成的新型捷联惯导系统对导弹进行稳定和控制。应用该方案对某型超音速导弹进行弹道仿真时 ,较好地控制导弹实现了从± 90°直至± 180°的几种大扇面角发射 ,表明该方案具有较高应用价值     

捷联式重力定高引信的力学分析及其关键技术

根据地球的重力场特性控制弹道导弹的引爆高度，不但安全可靠，而且可以对抗电子干扰。保持惯性空间是测量重力场的重要保证。本文论证捷联式重力定高引信的力学原理，给出了详细的数学证明。最后根据实验结果，讨论了捷联式重力测高引信的关键技术。     

捷联惯导系统在运动基座上的建模及误差传播特性研究

捷联惯导系统（SINS）在导航制导领域占有愈来愈重要的地位，尤其在各类导弹武器系统中得到广泛应用。基于机载武器的特点，推导了SINS在动基座条件下系统及惯性元器件的误差传播方程，建立了SINS在运动基座上系统的误差状态模型。研究了SINS各主要误差因素对安装在运动基座上武器系统导航误差的传播特性，定量地得到了其对SINS导航精度的影响程度，并进行了仿真试验。研究结果可为机载武器SINS的工程设计提供理论参考作用。     

基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究

本文根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角9维状态，并利用GPS和INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测，组成全松组合导航系统，由H∞滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真，仿真结果表明，该系统结构简单，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，便于工程实现，坚实际工程应用具有重要的现实意义。